※イメージ画像です。
日本でも課題になっているのでよいかも。
【一度動作したらその通りに動く】
@ZappyZappy7氏が紹介していた動画です
クリッパーという手に装着したカメラ付きのデバイスで、とある動作をすると、それをまるっと学習してあとはロボットが同じ動きをしてくる、というロボットシステムのようです。
ロボットグリッパーを使った人によるデモンストレーションからロボットの学習データを収集https://t.co/YCyMRtt8Hq#UMI #Universal_Manipulation_Interface #human_demonstration #data_collection #framework #teaching #learning #skill pic.twitter.com/0QaedDDVzx
— T.Yamazaki (@ZappyZappy7) February 17, 2024
現状ではかなり大掛かりなデバイスになってますが、もっと軽薄化できそうですね。
少なくとも、動きをデータ化して保存しておくことが出来るだけでもよいと思うのですが。
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